來源:合肥慶霞環??萍加邢薰?發布時間:2018-12-13 點擊次數:
也許那些有機器的人聽到了減速器這個詞。減速器是一種比較難看到的機械部件。目前,生產減速器的企業不多,尤其是質量相對較好、數量較少的減速器。減速器實際上是一種傳動設備,通過它進行傳動手柄扭矩。在很多機械設備中可以看到改進,但并不常見。減速器最大的發展前景應該是機器人的應用,因為扭矩傳遞原理可以使減速器適應機器人的操作。目前,減速器的分類也很多。在本文中,拿起中國的小編將帶您了解一些減速器的分類。
減速器一般用于低速、高轉矩的傳動設備中。電動機、內燃機或其它高速動力可以通過使減速器的輸入軸上的齒數較少的輸出軸上的大齒輪嚙合來減速。普通減速器還具有若干對齒輪,它們具有相同的原理,以達到預期的減速效果。大齒輪和小齒輪的齒數之比就是傳動比。減速器是一種動力傳動機構,它把電機的轉數減少到期望的tu。通過使用齒輪轉速轉換器,獲得較大的轉矩。
箱體是減速器的重要組成部分,是傳動部件的基礎,應具有足夠的強度和剛度。鑄鋼箱體也可用于重負荷或沖擊負荷的減速器,為了簡化工藝,降低成本,單機生產的減速器可采用鋼板焊接的箱體。
為了保證減速器的正常運行,除了要充分注意齒輪、軸、軸承的組合和箱體的結構設計外,還應考慮注油等輔助零部件的精確定位和提升。排水、油面高度檢查、箱蓋和箱座的加工、拆卸和維護。管理選擇和設計。
小齒輪與軸相結合,稱為齒輪軸。當小齒輪的直徑與軸的直徑無關時,使用這種結構。如果軸的直徑為D,齒輪的齒根圓的直徑為df,則當df-d小于6-7mn時應采用該結構。當df-d>6-7mn時,齒輪和軸被分成低速軸和大齒輪兩部分。此時,齒輪和軸是同軸的。采用周向固定的扁鍵連接,軸部由肩部、套筒和軸承蓋軸向固定,兩軸均采用深溝球軸承。
減速器一般用于低速、高轉矩的傳動設備中。減速的目的是通過使電動機、內燃機或其它高速動力通過減速器的輸入軸上的齒數較少的輸出軸上的大齒輪嚙合來實現的。普通減速器還具有若干對齒輪,它們具有相同的原理,以達到預期的減速效果。
1。降低速度,增加輸出扭矩。輸出轉矩的比例乘以電機輸出而減速,但應注意不要超過減速器的額定轉矩。
2。速度同時減小了負載的慣性,慣性減小到減速比的平方。你可以看到,通用電機有一個慣性值。
電動葫蘆減速器采用帶外齒的三級斜齒輪傳動機構。齒輪和齒輪軸由高強度合金鋼制成。經熱處理后,具有較高的強度和良好的耐磨性。傳動軸由滾動軸承支承,齒輪由密封在減速箱內的潤滑油潤滑。
三環減速器是一種先進的平移傳動機械減速器。它廣泛應用于礦山、冶金、石油、化工、橡膠、工程機械、起重運輸、輕工等領域,具有扭轉大、運行平穩、傳動比大、過載性能好等優點。一般可替代行星齒輪減速器、擺線針輪減速器和多級圓柱齒輪減速器。
它的基本形式是由一個低速軸、兩個高速軸和三個傳動環板組成。每個軸平行排列。同樣的兩個高速軸驅動三個傳動環板在一個具有120度相位差的平面內運動。傳動環板的內環與低速軸的外環連接,用齒或銷和齒咬合形成大傳動,各軸的軸端可同時獨立地傳遞動力。TS系統。根據基本的單級傳動,通過增加高速和低速軸的數目或改變它們的相互位置來形成幾種導數。單級變速器可串聯連接為多級變速器。
行星擺線針輪減速器是一種結構緊湊的新型帶式減速器,它應用行星傳動原理,采用擺線輪作為嚙合機構,可廣泛應用于化工、陶瓷、礦山、提升、運輸等設備。具有效率高、使用壽命長、運行平穩、減速范圍寬、單級減速比19-187、雙級減速比1101-17569大于20速比等優點。
行星擺線針輪減速器可根據用戶要求與調速電機、制動電機、防爆電機、普通Y系列電機等進行匹配,不同功率電機(0.04kw)-75kW匹配。D根據減速機座的尺寸。
SB擺線減速器是在擺線針輪減速器基礎上重新設計的一種傳動裝置。擺線針輪減速器廣泛應用于石油、化工、輕工、紡織、食品、塑料、醫藥、陶瓷、印染、冶金、礦山、煙草、造紙、制革、木工、電子儀器、玻璃、環保等行業。SB型針輪擺線針輪減速器在管線、管道等機械設備領域的結構和特點如下:
(1)SB型針輪擺線針輪減速器采用銷齒與內擺線輪和外擺線輪同時嚙合,實現減速驅動,消除了普通擺線針輪減速器必需的恒角速度W輸出機構;
(1)高速率、高效率的單級傳動可以實現1:87的減速比,效率在90%以上。如果采用多級傳動,則減速比較大。
(2)結構緊湊,體積小,由于采用行星傳動原理,輸入軸和輸出軸在同一軸線上,使機器模型能夠得到盡可能小的尺寸;
(3)平滑行駛噪聲、低擺線噪聲的擺線針齒嚙合齒數越多,重疊系數越大,平衡機構使振動和噪聲限制在最小范圍。
(4)主要零件采用高碳鉻鋼,經淬火(HRC58-62)獲得高強度,部分傳動觸頭采用滾動摩擦,使用壽命長,使用可靠。
(5)設計合理、維修方便、拆裝方便、零件數量少、潤滑簡單,使擺線針輪減速器深受用戶信賴。
在行星減速器家族中,行星減速器以其體積小、傳動效率高、減速范圍廣、精度高等特點,在伺服、步進、直流傳動系統中得到了廣泛的應用。負載電機的慣性比在保證精確傳輸的前提下進行。
在減速器家族中,行星減速器以其體積小、減速范圍廣、精度高等特點,廣泛應用于伺服、步進、直流傳動系統中,其作用是保證傳動精度,主要用于減速、增扭、減載。在過去的幾年中,一些用戶由于非法安裝等人為因素損壞了減速器的輸出軸,給企業造成了不必要的損失。NSTALL行星減速器正確。
減速器的正確安裝和使用是保證機械設備正常運行的重要環節,因此,安裝行星齒輪減速器時,必須嚴格遵循以下安裝和使用的有關事項,并仔細組裝和使用。
1。安裝前確保電機及減速器處于良好狀態,并嚴格檢查電機與減速器連接的零件尺寸是否匹配。這里是電機的定位平臺、輸入軸和減速器槽的尺寸和公差。
2。松開減速器法蘭外側防塵孔上的螺絲,調整PCS夾緊環,使側孔與防塵孔對齊,插入內六邊形擰緊,然后拆下電機軸鍵。
三。將電機與減速器自然連接。連接時,必須保證減速器輸出軸與電機輸入軸的同心度相同,并且兩個輸入軸的外法蘭平行。如果同心度不一致,電機軸就會損壞或減速機齒輪磨損。
此外,在安裝過程中嚴禁錘擊,以防止過大的軸向或徑向力損壞軸承或齒輪。在擰緊力螺栓之前一定要擰緊安裝螺栓。在安裝之前,擦拭電機輸入軸的防銹油、定位油。減速器的凸塊及連接部用汽油或鋅鈉水,其目的是保證連接的緊密性和操作的靈活性,防止不必要的磨損。
在將電機與減速器連接之前,電機軸的鍵槽應與緊固螺栓垂直。為了確保受力均勻,任何對角位置的安裝螺栓都應先擰緊,但不要擰緊,其他兩個位置的安裝螺栓應先擰緊。對角線位置要擰緊,最后四個安裝螺栓要一個接一個地擰緊。
最后,擰緊力螺栓。所有擰緊螺栓都應根據規定的固定扭矩數據用力矩板手固定和檢查。
減速器與機械設備之間的正確安裝與減速器與驅動電機之間的正確安裝相似,關鍵是要保證輸出軸與減速器驅動部分的同心度一致。
減速器是各種機械傳動系統中常用的動力傳動機構,其安裝和使用必須符合技術規范和標準,直接影響減速器的運行效果。減速器使用時應注意的問題。
1。減速器的試車時間不應少于兩小時。正常運行的標準是運行平穩、無振動、無噪音、無泄漏、無沖擊。如果出現異常情況,應及時排除。
2。在安裝減速器時,應特別注意傳動中心軸線的對準。校準誤差不應超過減速器聯軸器的補償量,根據要求校準齒輪減速器后,可獲得更理想的傳動效果和更長的使用壽命。
三。減速器的安裝位置應確保工作人員的操作,包括容易接近油跡、通風塞和排水塞。減速器安裝完成后,檢查人員應檢查安裝位置的準確性,以便確定。每個緊固件的可靠性。
4。在減速器的輸出軸上安裝傳動部件時,必須注意操作的柔軟性,禁止粗裝錘子等工具。最好在軸的端部安裝帶有裝配夾具和內螺紋的傳動件,以便用螺栓的力將傳動件壓入減速器軸,從而保護減速器的內部部件不受損壞。
5。必要時,應在減速器的傳動連接器上安裝保護裝置,例如連接器、齒輪或鏈輪上的突起。如果輸出軸承上的徑向載荷較大,則還應使用加強型。
6。減速機采用的聯軸器種類很多,但最好不要使用鋼制固定聯軸器。這種耦合沒有徑向偏移補償,難以安裝。一旦安裝不當,就會增加載荷,容易造成軸承損壞,甚至導致輸出軸斷裂。
7。減速機運行前,必須做好運行準備,用排氣塞更換油池排氣塞,打開油位塞螺釘檢查油管高度,在油位塞螺釘上加潤滑劑至孔溢流,然后將油位塞螺釘擰緊,確保它是正確的,然后開始試運行。
8。減速器的固定是非常重要的。為了保證穩定性和堅固性,一般應在水平基礎或基礎上安裝減速機,同時保證油出油口暢通,冷卻空氣流通順暢。當減速器固定不到位,基礎不可靠時,B會出現。噪聲、振動等現象,也會對軸承和齒輪造成不必要的損壞。
通過控制減速器的靜態密封點,可以實現無泄漏,但由于密封件老化、質量差、裝配不當、軸表面粗糙度高等原因,一些動態密封點會產生小泄漏?;覊m粘在軸上幾乎和油一樣油膩。因此,在設備停止運行后,必須擦拭軸上的油污。
在減速器的維修過程中,應嚴格執行工藝規程。油封不反轉,唇部不損壞,外緣不變形,彈簧不脫落,接頭表面清理干凈,密封劑涂抹均勻,加油量不應超過油量計的標定。
采用新型密封材料可以堵住減速器靜密封點的泄漏,在齒輪減速器檢修時,接頭表面和端蓋上涂用高分子密封劑代替早期產品,一般不會發生泄漏。在減速機運行過程中,油面應急修復劑可采用表面工程技術對其進行堵塞,以消除漏油。
為了防止齒輪落在軸承上時過量潤滑油在軸封處積聚,過量潤滑油必須沿一定方向回流到油池中,具體方法是在軸承下墊的中心開一個傾斜的回油槽。同時,在端蓋的直口處,與回油槽相對,還開有凹槽,使多余的潤滑劑通過凹槽和回油槽流回油池。
通過改進檢查孔的滲透帽和蓋板,可以解決因壓差引起的漏油問題。雖然減速器有呼吸帽,但是呼吸孔太小,容易被灰塵、油污堵塞。另外,每次加油換油。應打開檢查孔蓋,一旦打開就會增加漏油的可能性,使原來的泄漏也會發生。
目前,國內大部分的機器人零件都是進口的,機器人零件主要由伺服運動控制、減速器等組成。目前,國內兩家企業,上海電機和秦川電機已經開始投資研發。以下皮卡被列入中國小品牌世界最有影響力的減速器品牌名單。
德國SEW傳動設備公司成立于1931。是一家專業生產電機、減速器、變頻控制設備的跨國國際集團。世界上有超過11000名員工。其生產技術和市場占有率居世界領先地位,在國際電力傳輸領域享譽世界。
Simo于1952出生于京都,是日本早期的變速器制造商。此后,經過技術培訓,公司不斷開發新技術、新產品,在牽引技術領域確立了世界領先地位。希夫
法國Dynabox公司具有40年的蝸輪減速器生產經驗,產品外形方形,設計安裝方便,安裝面經過精密加工,提高了粘接性,避免了振動。外殼材料部分重量輕,散熱快,使用高效潤滑油,無需更換和維修,產品采用雙引線設計,具有高扭轉、高剛度、低噪音、低振動、低背部等特點。Dynabox精密蝸桿齒輪箱為OEM制造商提供了比錐齒輪更經濟的解決方案,并為機械設計人員提供了90度的動力傳動系統。
Rolsey(ROSSI)是歐洲知名品牌,100%的產品在歐洲本土生產,具有多面安裝、多輸入軸、標準IEC法蘭、全中間系列、免維護等優點。lding行業是歐洲唯一一家以質量和服務為宗旨的三年制質量保證企業(歐洲本土),具有50多年的經驗、不斷的創新、高度的經濟性等。
斯洛伐克Spinea公司是一家致力于高精度軸承減速器的研究、開發、生產和銷售的現代機械工程公司,在世界最大的軸承減速器制造商中排名第四。
韓國SEJIN公司生產的高精度行星減速器精度高、產量高、噪音低、使用壽命長。2006年新加坡SERVODYMAMICS有限公司和韓國SEJINIGB有限公司共同投資興建了賽金精密設備有限公司,主要研發、生產、銷售。h型精密擺線齒輪箱、行星齒輪箱、直角集成齒輪箱及滾子、齒條等直線運動產品。產品廣泛應用于精密機床和工業機械、機器人、風力發電、雷達和軍事工業等領域。
Nabtesco是全球領先的精密傳動控制系統和零部件制造商,迪倫精密減速器在對減速器有特殊要求的行業具有明顯的技術優勢,其中RV系列在機器人應用中處于非常領先的地位。工業上,在采用200多萬RV系列減速器的基礎上,對后續的RD系列進行了改進,在世界機器人市場上取得了突出成就,使用更加方便、方便。
機器人由三個系統組成:控制系統、伺服系統和傳動系統。傳動系統中的RV減速器是機器人的關節。與汽車變速箱一樣,它控制著機器人的輸出力和操作精度,占機器人成本的33%,機器人關節減速器要求傳動鏈短、體積小、功率大、重量輕、控制方便。對于一般用途的機器人是4-8組。
中國機器人聯合會提供的數據顯示,未來10年,中國工業機器人市場將達到6000億元,而工業機器人需要4-8個關節減速器,僅機器人減速器市場就將超過1000億元。1用途機器人裝備有45套減速器,2014-2018年我國對工業機器人減速器的新需求分別達到18900套、236000套、296000套、369000套和46000套。
目前,在機器人領域中使用的減速器有兩種,一種是RV減速器,另一種是諧波減速器。在關節機器人中,由于RV減速器具有較高的剛度和旋轉精度,所以通常將RV減速器放置在座椅、手臂和肩膀等重載位置,而關節機器人通常采用RV減速器。諧波減速器放在臂、腕或手上。
日本在高精度機器人減速器中具有絕對的領先優勢。目前,全球機器人行業中75%的精密減速器被日本的Abtesco and Harmonic Drive(業界通常稱為RV減速器和諧波減速器)壟斷,其中包括ABB、FANUC、KUKA等國際主要機器人制造商的減速器。諧波傳動在工業機器人關節領域占有15%的市場份額。
據業內人士透露,四家國際巨頭的精密減速器的采購價格在30000元至50000元之間,它們向國內知名客戶銷售約70000元,向普通客戶銷售約120000元。國內企業購買精密減速器的成本是國際大型企業的兩倍以上,說明它們之間存在利潤差異。
機器人的理解和理解仍然停留在科幻小說的水平。雖然目前一些國家已經引進了機器人原型,但是與我們設想的還有許多不同。減速器作為機器人的一部分,不足以充分發揮機器人的有效性,在智能機器人的發展中,還有許多令人驚訝的事情等著我們。